[实用新型]一种具有消除齿轮啮合间隙的单圈编码器

摘要

本实用新型公开了一种具有消除齿轮啮合间隙的单圈编码器，包括线路板、磁铁、涡卷弹簧、单圈编码器输出齿轮、配对齿轮和被测旋转轴，线路板的顶部设置有磁铁，磁铁与其顶部的单圈编码器输出齿轮同轴连接，在磁铁的四周设置有套在磁铁上的涡卷弹簧，单圈编码器输出齿轮与设置在其一侧的配对齿轮相啮合，且配对齿轮与被测旋转轴的一端相啮合，单圈编码器能记录不超过360°旋转角度的值。记录旋转角度的值大于360°，采用一对减速齿轮减小使旋转角度值不超过360°。记录的旋转角度的值比较小，分辨率低，此时需要采用一对增速齿轮发大旋转角度值。齿轮啮合存在齿轮间隙，导致单圈编码器记录的数值存在偏差，本实用新型具有消除齿轮啮合间隙的功能。

主权项

一种具有消除齿轮啮合间隙的单圈编码器，包括线路板(1)、磁铁(2)、涡卷弹簧(3)、单圈编码器输出齿轮(4)、配对齿轮(5)和被测旋转轴(6)，其特征在于，所述线路板(1)的顶部设置有所述磁铁(2)，所述磁铁(2)与其顶部的所述单圈编码器输出齿轮(4)同轴连接，在所述磁铁(2)的四周设置有套在所述磁铁(2)上的所述涡卷弹簧(3)，所述单圈编码器输出齿轮(4)与设置在其一侧的所述配对齿轮(5)相啮合，且所述配对齿轮(5)与所述被测旋转轴(6)的一端相啮合。