[实用新型]一种机械自动化具有双重固定效果的机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械自动化具有双重固定效果的机械手，包括安装座，所述安装座的下表面固定连接有第一电动推杆，所述第二电动推杆的输出端通过连接板活动连接有第二电动推杆，所述连接板的表面固定连接有两个支撑杆，所述第二电动推杆位于两个支撑杆之间，所述支撑杆的一端通过第一转轴活动连接有夹板，所述夹板的表面固定连接有第一固定环。本实用新型在夹取过程中，通过第二电动推杆收缩，带动夹板闭合，使得两个第一固定环对瓶身进行夹紧固定，同时弹簧套管推动第二固定环对瓶口部位进行夹紧，进行二次固定，通过第一固定环和第二固定环的双重固定效果，极大的提高了夹紧的稳定性，防止物品在夹取过程中掉落。

主权项

一种机械自动化具有双重固定效果的机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的下表面固定连接有第一电动推杆(2)，所述第一电动推杆(2)的输出端通过连接板(3)活动连接有第二电动推杆(4)，所述连接板(3)的表面固定连接有两个支撑杆(5)，所述第二电动推杆(4)位于两个支撑杆(5)之间，所述支撑杆(5)的一端通过第一转轴(6)活动连接有夹板(7)，所述夹板(7)的表面固定连接有第一固定环(8)，所述第一固定环(8)的内壁固定连接有第一防滑垫(9)，所述夹板(7)的表面固定连接有弹簧套管(10)，所述弹簧套管(10)位于第一固定环(8)的上侧，所述弹簧套管(10)的一端固定连接有第二固定环(11)，所述第二固定环(11)的内壁固定连接有第二防滑垫(12)，所述夹板(7)的表面固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)通过第二转轴(14)与第二电动推杆(4)的输出端活动连接。