[实用新型]用于大流量废气输送风机的转子抓取工装

摘要

本实用新型公开了用于大流量废气输送风机的转子抓取工装，包括固定支架，至少两个卡爪；卡爪具有用于抓取转子的端部，还包括立柱、支撑圆板、转动圆环、至少两个导向件、至少两个连接板和第一气缸；立柱的上端用于连接驱动装置、其下端连接至固定支架；支撑圆板安装于固定支架上；卡爪滑动安装于支撑圆板上；转动圆环转动安装于支撑圆板上；导向件沿支撑圆板的周向垂直设置的导向件；导向件具有用于在接触转子实现导向的导向面；第一气缸的一端铰接安装于固定支架上、另一端铰接安装于转动圆环上；转动圆环具有至少两个滑槽，每个连接板的一端与卡爪连接，另一端与滑槽形成活动配合。本实用新型具有的有益效果能够自动定位并精准抓取转子。

主权项

用于大流量废气输送风机的转子抓取工装，包括：固定支架（8），沿所述固定支架（8）的周向布置至少两个卡爪（13）；所述卡爪（13）具有用于抓取转子（6）的端部，所述卡爪（13）能够沿所述固定支架（8）的径向运动从而使所述端部抓取或释放转子（6）；其特征在于：还包括：立柱（16）、支撑圆板（11）、转动圆环（10）、至少两个导向件（12）、至少两个连接板（9）和第一气缸（1）；所述立柱（16）的上端用于连接驱动装置、其下端连接至所述固定支架（8）；所述支撑圆板（11）安装于所述固定支架（8）上；所述卡爪（13）滑动安装于所述支撑圆板（11）上；所述转动圆环（10）转动安装于所述支撑圆板（11）上；所述导向件（12）沿所述支撑圆板（11）的周向垂直设置的导向件（12）；所述导向件（12）具有用于在接触转子（6）实现导向的导向面（12.1）；所述第一气缸（1）的一端铰接安装于所述固定支架（8）上、另一端铰接安装于所述转动圆环（10）上；所述转动圆环（10）具有至少两个滑槽（4），每个连接板（9）的一端与所述卡爪（13）连接，另一端与所述滑槽（4）形成活动配合；所述第一气缸（1）工作时能够驱动所述卡爪（13）滑动。