[实用新型]一种机器人手臂工具组合结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂工具组合结构，包括机器人、机械臂、机械手、回转工具架、替换头、替换工具和控制系统，其中，所述机器人包括头部和躯干，所述机械臂与所述机器人的躯干相连接，所述机械手与所述机械臂相连接，所述回转工具架设置在所述机器人躯干的底部，所述替换头和替换工具设置在所述回转工具架上；所述控制系统设置在所述机器人的躯干内；本实用新型通过机械臂、机械手、回转工具架、替换头和替换工具的配合使用，能够实现外部机构的维修作业。

主权项

一种机器人手臂工具组合结构，其特征在于，包括机器人、机械臂、机械手、回转工具架、替换头、替换工具和控制系统，其中，所述机器人包括头部和躯干，所述机械臂与所述机器人的躯干相连接，所述机械手与所述机械臂相连接，所述回转工具架设置在所述机器人躯干的底部，所述替换头和替换工具设置在所述回转工具架上；所述控制系统设置在所述机器人的躯干内；所述机械臂和机械手内部都设有控制电路，所述机械臂内部的控制电路和机械手内部的控制电路分别与所述控制系统相连接；所述机械手上设有接口，所述接口与机械手内部的控制电路相连接；所述躯干内设有步进电机，所述步进电机与所述回转工具架相连接，所述回转工具架包括回转圆环和安装架，所述回转圆环与躯干的底部可转动连接，且所述回转圆环与所述步进电机相连接，所述安装架固定在所述回转圆环的一侧；所述步进电机与所述控制系统相连接；所述替换头和替换工具设置在所述回转工具架的安装架上，所述替换头包括收纳槽、旋转凹槽、驱动电路和直流电机，其中，所述收纳槽设置在所述替换头上，所述旋转凹槽设置在所述替换头的底端，所述直流电机设置在所述替换头的底部并与所述旋转凹槽相连接，所述驱动电路设置在替换头内并与所述直流电机相连接，所述驱动电路设有接口，所述接口设置在所述收纳槽内；所述机械手可嵌入所述收纳槽内固定，且机械手上的接口与收纳槽内的接口相连接；所述旋转凹槽内设有磁石，所述替换工具可嵌入所述旋转凹槽内固定；所述控制系统包括单片机。