[实用新型]一种全自动上甑机器人

摘要

本实用新型提供了一种全自动上甑机器人，包括立柱100、接送料系统200、酿酒料层温度场采集与分析系统300以及多功能铺料头系统400；其中立柱的作用是将200、300、400放置到酿酒桶上方位置；接送料系统将酿酒料以期望的流量进行及时输送；酿酒料层温度场采集与分析系统基于红外图像传感器检测酿酒料层表面的温度，分析其梯度分布情况和各梯度区域的中心坐标，并将其传送给铺料头控制系统；多功能铺料头根据控制系统的指令，能实现铺放点定位、酿酒料的螺旋输送、打散和铺放。本实用新型采用机器人和图像识别技术自动完成酿酒料的有序、定区域、定量铺放，消除了人工布料的缺陷，减少了酒精蒸汽的逸出，提高了酿酒的效率。

主权项

一种全自动上甑机器人，其特征在于：包括立柱、接送料系统、酿酒料层温度场采集与分析系统以及多功能铺料头系统；所述酿酒料层温度场采集与分析系统基于红外图像传感器检测酿酒料层表面的温度，分析其梯度分布情况和各温度梯度区域的中心坐标，将其传送给控制系统；所述多功能铺料头根据控制系统的指令，与所述立柱和接送料系统共同作用，将酿酒料由接料斗运送至指定的铺放点，完成酒料的及时有序的定区域铺放；所述接送料系统通过控制料仓出口的开关、螺旋输送速度等，及时将酿酒料以期望的流量输送，最终由多功能铺料头输出，并且没有缺料和堵料的现象，还能将料仓和送料系统的状态传送给计算机，便于系统做出智能决策。