[实用新型]一种驱动机构有效
| 申请号： | 201720184673.6 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206536505U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 方波;刘银华;叶振钦;张祥军;董剑波 | 申请（专利权）人： | 厦门宏发工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种驱动机构，一谐波减速器、一连接法兰以及一伺服电机，该伺服电机具有一机体和一输出轴，该连接法兰具有让位该输出轴的一通孔，该谐波减速器具有一波发生器；该谐波减速器和伺服电机的机体分别固定安装于该连接法兰的两安装端面，该伺服电机的输出轴穿过该通孔并与该波发生器传动连接；其特征在于，还包括一固定端盖，该固定端盖设于该波发生器上远离该连接法兰的一端，将该伺服电机的输出轴末端封闭地盖合，该谐波减速器和该伺服电机的机体与该连接法兰均是以密封的方式进行安装连接，从而使该伺服电机的输出轴与该谐波减速器的波发生器被基本上密封在一封闭的腔体内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种驱动机构，其特征在于：包括一谐波减速器、一连接法兰以及一伺服电机，该伺服电机具有一机体和一输出轴，该连接法兰具有让位该输出轴的一通孔，该谐波减速器具有一波发生器；该谐波减速器和伺服电机的机体分别固定安装于该连接法兰的两安装端面，该伺服电机的输出轴穿过该通孔并与该波发生器传动连接；还包括一固定端盖，该固定端盖设于该波发生器上远离该连接法兰的一端，将该伺服电机的输出轴末端封闭地盖合，该谐波减速器和该伺服电机的机体与该连接法兰均是以密封的方式进行安装连接，从而使该伺服电机的输出轴与该谐波减速器的波发生器被密封在一封闭的腔体内。
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