[实用新型]驱动物体运动的装置

摘要

本实用新型提供一种驱动物体运动的装置，包括至少一个弹性结构、定子、动子；所述弹性结构部分固定于定子上；所述定子上有至少一个电极，所述电极施加静电力于弹性结构，通过控制电极施加的电压极性和时间，静电力在弹性结构进行往复运动时，在一定时间区间内，所做的正功大于负功，静电力所做的功积累为弹性结构的弹性势能和动能，弹性结构的顶部接触动子，将弹性结构的部分弹性势能和动能转换为驱动动子运动的能量，驱动动子向某一方向运动。

主权项

一种驱动物体运动的装置，其特征在于，包括：至少一个弹性结构、定子、动子；所述弹性结构部分固定于定子上，所述定子、动子均能向所述弹性结构提供静电力，弹性结构为两段梁结构，两段梁结构包括：位于底部区域的支点，中部区域的触点和顶部区域的顶点；所述定子上设置有：至少两个独立的第一电极、第二电极；所述第一电极、第二电极分时分别吸放或释放两段梁结构；施加静电力于弹性结构上，在一定时间内，静电力向所述弹性结构做功，所述弹性结构积累机械能；通过控制定子、动子向该弹性结构施加的静电力的大小、方向、时间，弹性结构的部分机械能转换为驱动动子向指定方向运动的能量；同时，动子的部分静电力通过弹性结构转换为驱动动子向指定方向运动的力。