[实用新型]无杆飞机牵引车抱轮顶升机构有效
| 申请号： | 201720185172.X | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206569285U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李祺;魏鹏;闫莉佳;王悦博 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B64F1/22 | 分类号： | B64F1/22 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种能与机轮自适应运动的无杆飞机牵引车抱轮顶升机构，包括抱轮机构、升降机构和连接机构；所述抱轮机构和连接机构分设在升降机构两侧，抱轮机构能抱紧夹持机轮，连接机构能将抱轮机构和升降机构连接在飞机牵引车的车底主框架上并随动，升降机构能将抱轮机构进行顶升和下降；所述抱轮机构在Z轴方向上具有平移自由度；所述实用新型解决现有牵引车的自身结构缺陷以及作业过程中的安全隐患问题，实现牵引车与机轮的自适应运动，能够实现稳定作业和安全作业，且广泛适用于不同型号尺寸的机轮及不同作业环境条件，方便快捷实现牵引车的保障作业。 | ||
| 搜索关键词： | 飞机 牵引车 抱轮顶升 机构 | ||
【主权项】：
一种无杆飞机牵引车抱轮顶升机构，其特征在于，包括：抱轮机构、升降机构和连接机构；所述抱轮机构和连接机构分设在升降机构两侧，抱轮机构能抱紧夹持机轮，连接机构能将抱轮机构和升降机构连接在飞机牵引车的车底主框架(200)上并随动，升降机构能将抱轮机构进行顶升和下降；所述抱轮机构在Z轴方向上具有平移自由度；所述升降机构在Z轴方向上具有转动自由度、Y轴方向上具有平移自由度；所述连接机构在XYZ正交三轴上具有转动自由度、Y轴方向上具有平移自由度；在Z轴方向上，升降机构的转动中心轴线与连接机构的转动中心轴线重合。
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