[实用新型]用于辨别障碍物的超声波测距系统

摘要

一种用于辨别障碍物的超声波测距系统，包括显示电路模块(1)、主控制器电路(2)、发射电路模块(3)、发射探头(4)、障碍物(5)、报警电路模块(6)、接收电路模块(7)、接收探头(8)，主控制器电路(2)分出两路，一路连接发射电路模块(3)，另一路接收来自接收电路模块(7)的信号，所述的发射电路模块(3)通过发射探头(4)连接障碍物(5)，接收探头(8)接收来自障碍物(5)的信号并将信号传给接收电路模块(7)，主控制器电路(2)分别连接显示电路模块(1)、报警电路模块(6)；本实用新型电路系统，工作性能稳定，运行安全可靠，辨别障碍物的精度提高，电路实现容易，提高系统的利用率。

主权项

一种用于辨别障碍物的超声波测距系统，其特征在于，包括显示电路模块(1)、主控制器电路(2)、发射电路模块(3)、发射探头(4)、障碍物(5)、报警电路模块(6)、接收电路模块(7)、接收探头(8)，主控制器电路(2)分出两路，一路连接发射电路模块(3)，另一路接收来自接收电路模块(7)的信号，所述的发射电路模块(3)通过发射探头(4)连接障碍物(5)，接收探头(8)接收来自障碍物(5)的信号并将信号传给接收电路模块(7)，主控制器电路(2)分别连接显示电路模块(1)、报警电路模块(6)；所述的显示电路模块(1)、主控制器电路(2)、发射电路模块(3)、报警电路模块(6)、接收电路模块(7)包括芯片U1、电阻R1‑R14、电容C1‑C3、开关S1‑S4、晶振Y1、三极管Q1‑Q5、芯片U2，芯片U1的管脚1通过电阻R3连接芯片U2的管脚11，芯片U1的管脚2通过电阻R6连接芯片U2的管脚7，芯片U1的管脚3通过电阻R7连接芯片U2的管脚4，芯片U1的管脚4通过电阻R9连接芯片U2的管脚2，芯片U1的管脚5通过电阻R10连接芯片U2的管脚1，芯片U1的管脚6通过电阻R5连接芯片U2的管脚10，芯片U1的管脚7通过电阻R8连接芯片U2的管脚5，芯片U1的管脚8通过电阻R10连接芯片U2的管脚3，芯片U1的管脚9分别连接电容C1的一端、开关S1的一端、电阻R1的一端，电容C1的另一端、开关S1的另一端连接后接电源VCC，芯片U1的管脚10、管脚11分别对应连接连接件P1的接口2、接口3，连接件P1的接口1连接电源VCC，电阻R1的另一端分别与连接件P1的接口4、电容C2的一端、电容C3的一端、芯片U1的管脚20连接后接地，电容C2的另一端分别连接芯片U1的管脚18、晶振Y1的一端，电容C3的另一端分别连接芯片U1的管脚19、晶振Y1的另一端，芯片U1的管脚12、管脚13分别对应连接连接件J1的接口2、接口3，连接件J1的接口1连接电源VCC，连接件J1的接口4接地，芯片U1的管脚40接电源VCC，芯片U1的管脚21通过开关S4接地，芯片U1的管脚22通过开关S3接地，芯片U1的管脚23通过开关S2接地，芯片U1的管脚24通过电阻R2连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接电源VCC，三极管Q1的集电极与扬声器B连接后接地，芯片U1的管脚14通过串联电阻R11后与三极管Q2的基极连接，三极管Q2的集电极连接芯片U2的管脚12，三极管Q2的发射极分别与三极管Q3的发射极、三极管Q4的发射极、三极管Q5的发射极连接后接电源VCC，芯片U1的管脚15通过串联电阻R12后与三极管Q3的基极连接，三极管Q3的集电极连接芯片U2的管脚9，芯片U1的管脚16通过串联电阻R13后与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的集电极连接芯片U2的管脚8，芯片U1的管脚17通过串联电阻R14后与三极管Q5的基极连接，三极管Q5的集电极连接芯片U2的管脚6。