[实用新型]一种按摩椅的新型按摩机械手

摘要

本实用新型涉及一种按摩椅的新型按摩机械手，包括机械手固定板、分别固定在机械手固定板上的敲击电机、敲击座、揉捏轴承座和减速箱、分别安装在敲击座上的偏心轴两端的敲击座轴承、安装在揉捏轴承座上的揉捏轴、固定在揉捏轴的一端的揉捏皮带轮、分别安装在揉捏轴上的偏心轴上的第一曲臂组件和第二曲臂组件、安装在减速箱上的揉捏电机和揉捏斜齿轮轴以及安装在揉捏斜齿轮轴另一端上的揉捏电机皮带轮，敲击座上的皮带轮与敲击电机上的皮带轮用平带相连，揉捏电机皮带轮与揉捏皮带轮通过平带相连。本实用新型优化了原有按摩机械手的结构，使得按摩椅外观能做得更漂亮，按摩舒适度更好，生产成本更低，质量更加可靠稳定，售后费用更少。

主权项

一种按摩椅的新型按摩机械手，包括：机械手固定板(1)、敲击按摩组件、揉捏按摩组件、第一曲臂组件(2)和第二曲臂组件(3)，其特征在于，所述敲击按摩组件包括一个敲击电机(4)、一个敲击座(5)和两个敲击座轴承(6)、所述揉捏按摩组件包括三个揉捏轴承座(7)、一根揉捏轴(8)、一个揉捏皮带轮(9)、一个减速箱(10)、揉捏斜齿轮轴(11)、一个揉捏电机皮带轮(12)和一个带蜗杆的揉捏电机(13)，所述敲击电机(4)和敲击座(5)分别通过螺钉固定在所述机械手固定板(1)上，所述敲击座(5)上设置有偏心轴和皮带轮，所述敲击座轴承(6)分别安装在所述敲击座(5)上的偏心轴的两端并用螺母锁紧，所述敲击座(5)上的皮带轮与所述敲击电机(4)上的皮带轮用平带相连；所述揉捏皮带轮(9)通过紧定螺钉固定在所述揉捏轴(8)的一端，所述揉捏轴(8)安装在所述揉捏轴承座(7)上，所述揉捏轴承座(7)分别用螺钉固定在所述机械手固定板(1)上，所述第一曲臂组件(2)和第二曲臂组件(3)分别安装在所述揉捏轴(8)上的偏心轴,两只偏心轴分别用弹性销或螺钉固定于揉捏轴的两端成左右对称，所述揉捏电机(13)通过螺钉固定在所述减速箱(10)上，所述减速箱(10)固定在所述机械手固定板(1)上，所述揉捏斜齿轮轴(11)的一端安装在所述减速箱(10)上并通过一斜齿轮与所述减速箱(10)实现传动，所述揉捏电机皮带轮(12)安装在所述揉捏斜齿轮轴(11)的另一端上，所述揉捏电机皮带轮(12)与所述揉捏皮带轮(9)通过平带相连。