[实用新型]一种智能避障机器鱼

摘要

本实用新型公开了一种智能避障机器鱼，包括头部驱动系统、中部控制系统及尾部平衡系统，头部驱动系统包括微控制器、红外探测器、超声波探测器、摄像单元及电源，红外探测器、超声波探测器及摄像单元均连接微控制器和电源，微控制器连接电源，中部控制系统包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和支架，第一舵机、第二舵机及第三舵机连接支架，支架连接尾部平衡系统，第一舵机、第二舵机及第三舵机连接微控制器和电源；可在微控制器探测机器鱼周身障碍物时结合摄像单元传递的图像信息，及时控制机器鱼游动速度，在无危险时启动较少舵机节省电源，在探测到水下生物时全面启动舵机加大游动速度以便躲避危险。

主权项

一种智能避障机器鱼，包括头部驱动系统（1）、中部控制系统（9）及尾部平衡系统（14），头部驱动系统（1）连接中部控制系统（9），中部控制系统（9）连接尾部平衡系统（14），其特征在于：所述的头部驱动系统（1）包括微控制器（2）、红外探测器（3）、超声波探测器（6）、摄像单元（7）及电源（8），所述的红外探测器（3）、超声波探测器（6）及摄像单元（7）均连接微控制器（2）和电源（8），所述的微控制器（2）连接电源（8），所述的中部控制系统（9）包括第一舵机（10）、第二舵机（11）、第三舵机（12）和支架（13），所述的第一舵机（10）、第二舵机（11）及第三舵机（12）连接支架（13），所述的支架（13）连接尾部平衡系统（14），所述的第一舵机（10）、第二舵机（11）及第三舵机（12）连接微控制器（2）和电源（8）。