[实用新型]一种巡检机器人电控制动装置有效
| 申请号： | 201720187800.8 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206520595U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 居易 | 申请（专利权）人： | 居易 |
| 主分类号： | B60T1/06 | 分类号： | B60T1/06;B60T11/16 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 200129 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人电控制动装置，包括车轮、轮轴、刹车盘和刹车分泵和刹车总泵，轮轴一端穿过车轮的中心处连接有第一螺栓，另一端穿过刹车盘的中心处连接有第二螺栓，所述车轮通过固定螺栓与刹车盘固定连接，所述刹车总泵上设有若干出油口，所述刹车分泵通过油管与所述出油口相连，所述刹车分泵为倒U型结构，内两端设有两开口，两开口内均活动安装有分泵活塞，所述分泵活塞一端通过连接杆连接有刹车片，两刹车片对称安装在刹车盘的两侧，所述刹车总泵内一侧设有总泵活塞，总泵活塞连接有推杆电机的制动端。本实用新型结构简单，成本低，故障率低，装置工作可靠性高，无需维护，适用于长期自动无人值守工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种巡检机器人电控制动装置，包括车轮(1)、轮轴(2)、刹车盘(3)和刹车分泵(5)和刹车总泵(6)，轮轴(2)一端穿过车轮(1)的中心处连接有第一螺栓，另一端穿过刹车盘(3)的中心处连接有第二螺栓，所述车轮(1)通过固定螺栓(4)与刹车盘(3)固定连接，其特征在于，所述刹车总泵(6)上设有若干出油口(7)，所述刹车分泵(5)通过油管(8)与所述出油口(7)相连，所述刹车分泵(5)为倒U型结构，内两端设有两开口，两开口内均活动安装有分泵活塞(9)，所述分泵活塞(9)一端通过连接杆连接有刹车片(10)，两刹车片(10)对称安装在刹车盘(3)的两侧，所述刹车总泵(6)内一侧设有总泵活塞(11)，总泵活塞(11)连接有推杆电机(12)的制动端。
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