[实用新型]全向差速驱动轮装置及AGV小车有效
| 申请号： | 201720187923.1 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206598725U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 杨新;魏雷 | 申请（专利权）人： | 武汉慧能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/16 | 分类号： | B60K17/16;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物流搬运设备领域，尤其是涉及一种全向差速驱动轮装置及应用该装置的AGV小车；该装置包括固定座、驱动装置、差速器、车轮和转向装置；差速器安装在固定座上，差速器的两输出端分别通过轮轴连接所述车轮；所述驱动装置与所述差速器连接，以提供动力；所述转向装置安装在固定座上，同时，所述转向装置与小车连接，以实现小车全向运动。本装置具有结构简单、成本低，控制难度低的优点。该小车包括上述的全向差速驱动轮装置，具备全向移动的功能，能够提高生产或者存储的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 驱动 装置 agv 小车 | ||
【主权项】：
一种全向差速驱动轮装置，其特征在于，包括：固定座、驱动装置、差速器、车轮和转向装置；所述差速器安装在固定座上，差速器的两输出端分别通过轮轴连接所述车轮；所述驱动装置与所述差速器连接，以提供动力；所述转向装置安装在固定座上，同时，所述转向装置与小车连接，以实现小车全向运动。
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