[实用新型]一种双相机拼接机构

摘要

本实用新型公开了一种双相机拼接机构，属于工业自动化领域，包括相机、高分辨率镜头、待检工件、反射棱镜和支架。左右支架对称垂直安装在直线模组左右两侧的桌面上，上支架水平安装在左右支架上方；反射棱镜为两个相同的直角三棱镜，左侧直角三棱镜的一个直角面和右侧直角三棱镜的一个直角面前后错位水平安装在上支架正下方，左侧直角三棱镜的另一直角面和右侧直角三棱镜的另一个直角面均垂直于待检工件的中心区域，左侧直角三棱镜的一个侧面紧贴在右侧直角三棱镜的一个侧面上，使两个直角三棱镜错位对称排列，左右两侧的直角三棱镜在待检工件上的反射区域形成重叠区，左右支架上部位置各水平安装有一个相机。本实用新型相机采集到的图像中重叠区域较小，后续图像拼合误差小。

主权项

一种双相机拼接机构，其特征在于：包括相机(1)、高分辨率镜头(2)、待检工件(7)、反射棱镜和支架，所述支架包括上支架(4)、左支架(8)和右支架(5)，左右支架对称垂直安装在直线模组(6)左右两侧的桌面上，上支架(4)水平安装在左右支架上方；左右支架上部位置各水平安装有一个相机(1)，相机(1)上安装有高分辨率镜头(2)；所述反射棱镜为两个相同的直角三棱镜(3)，右侧直角三棱镜(3)的一个直角面和左侧直角三棱镜(3)的一个直角面前后错位水平安装在上支架(4)正下方，左侧直角三棱镜(3)的另一直角面和右侧直角三棱镜(3)的另一个直角面均垂直于待检工件(7)的中心区域，左侧直角三棱镜(3)的一个侧面紧贴在右侧直角三棱镜(3)的一个侧面上，使两个直角三棱镜(3)错位对称排列，左右两侧的直角三棱镜(3)在待检工件上的反射区域形成重叠区，重叠区呈近似长方形，重叠区的宽度占单台相机(1)采集图像宽度的1/50。