[实用新型]一种室内清扫装置

摘要

本实用新型公开了一种室内清扫装置，包括底盘、自动巡航系统、太阳能电池系统、锂电池系统、四轮转向系统、火灾预警系统、水量管理系统、垃圾输送装置、备用工具箱。采用上述技术方案，可在室内环境行驶并实施清扫、除尘、火灾预警工作，其目的是能够省时、省力、高效地处理室内垃圾灰尘并进行自动火灾预警和自动巡航。本实用新型具有集成度高、功能多样、提高劳动效率和设备利用率高，降低劳动强度的优点。

主权项

一种室内清扫装置，包括底盘、自动巡航系统、四轮转向系统、火灾预警系统、备用工具箱；所述自动巡航系统由红外光电传感器、控制模块、驱动和转向系统组成，按照地面预先设定标记进行行驶和转向，通过车辆前端的红外线探测器监测路面规划路径，将信息传递至中央控制室的控制模块，经过信息处理及运算后，通过改变输入转向电机的电流的大小控制车辆转向方向；所述的四轮转向系统分别在前轴和后轴布置自动转向系统，装置前进和后退的转向独立控制，增加装置的机动性；所述的火灾预警系统安装在车辆前上部，由烟尘传感器、控制模块和蜂鸣器组成，一旦检测到烟雾，立刻输出报警声；其特征在于：还包括装置前轮两侧分别有两水平柱刷，将路面两边的垃圾清扫至路径中间位置；装置下部前后车轮中间为清扫侧盘刷，将地面垃圾清扫收集输送至垃圾输送装置；输送装置末端为内置式垃圾箱，存储清扫的垃圾，行驶一定里程或时间后，将装置前部前盖打开，将垃圾箱取出，处理掉清扫的垃圾；还包括有太阳能电池系统、锂电池系统、水量管理系统和垃圾输送装置；所述太阳能电池系统由螺栓固定于车辆顶部，通过四角的四个植焊螺栓安装于装置顶盖上；所述车辆锂电池位于装置上部，顶盖下方，通过周围十二个螺栓与装置骨架固定；锂电池下部为中央控制室，包含电池管理模块，自动巡航控制模块，水量管理控制模块，转向控制模块，驱动控制模块、线束、散热风扇及风道；所述的水量管理系统由水箱下部的水位传感器、中央控制室中的水量管理控制模块、水箱上部的进水口构成，在水位降低到水箱容积20％时，车辆自动行驶到加注位置，由加注系统伸出加注管，加水至标准容积量；所述的垃圾输送装置由两个输送轮及输送带构成，上轮为主动轮，通过轴承安装在上支撑轴上，上支撑轴通过支架与车身上部骨架连接，下轮为从动轮，通过轴承安装在下支撑轴上，下支撑轴通过支架与底盘骨架连接，主动轮和从动轮之间套紧输送带，输送带上设有挡块，防止输送垃圾时垃圾掉落。