[实用新型]一种手术器械自动分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种手术器械自动分拣装置，包括机架，所述机架上设有输送带，输送带的上方设有主视觉检测摄像头，输送带的侧边设有辅助视觉检测摄像头，输送带的输送方向端部下方设有重量测量机构，重量测量机构包括称重盘，称重盘下方设有滑动轨道，滑动轨道上设有分料斗，分料斗包括成排布置的多个下料斗，各下料斗均通过柔性通道管连接有固定下料口，各固定下料口下方设有器械桶。本实用新型设置有主视觉检测摄像头和辅助视觉检测摄像头可从两个方向拍摄手术器械的图像，从而综合判断归类手术器械，重量测量机构进行重量检测，进一步确定手术器械归类，分料斗将归类的手术器械分类输送至不同的器械桶，工作效率高，有效降低劳动强度。

主权项

一种手术器械自动分拣装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架上设有输送带（2），输送带的上方设有主视觉检测摄像头（3），输送带的侧边设有辅助视觉检测摄像头（4），输送带的输送方向端部下方设有重量测量机构，重量测量机构包括称重盘（5），称重盘的底部设有以落料电机（52）驱动的活动板（51），称重盘下方设有滑动轨道（6），滑动轨道上设有分料斗（7），分料斗由滑动机构（8）驱动沿滑动轨道滑动，分料斗包括成排布置的多个下料斗（71），各下料斗均通过柔性通道管（72）连接有固定下料口（9），各固定下料口下方设有器械桶（10）。