[实用新型]一种能够方便物品放置的家庭机器人

摘要

本实用新型公开了一种能够方便物品放置的家庭机器人，包括头部壳体、身体外壳、行走驱动电机、行走轮、动力系统壳体、承托支架、伸缩驱动齿轮、伸缩驱动电机和头部驱动电机，所述身体外壳的表面中部设置有插槽，承托支架滑动连接在插槽内；所述身体外壳的顶部设置头部壳体，头部壳体的底部通过销钉连接头部驱动电机的输出端，头部驱动电机的壳体固定连接在身体外壳上，该头部壳体的外表面环形安装多个红外传感器和一个摄像头。本实用通过设置可以伸缩的放物平台，使得使用者能够将重物由机器人携带，控制承托支架的伸出进行接物，然后将接到的物品送到特性的存放区，使得使用者进屋后能够腾出手做别的事情。

主权项

一种能够方便物品放置的家庭机器人，包括头部壳体(2)、身体外壳(3)、行走驱动电机(8)、行走轮(9)、动力系统壳体(10)、承托支架(13)、伸缩驱动齿轮(15)、伸缩驱动电机(16)和头部驱动电机(17)，所述身体外壳(3)的底板中心位置开设有通孔，通孔的外围底板上安装有万向轮(11)，动力系统壳体(10)的边缘通过平面轴承连接在通孔处，且动力系统壳体(10)的两侧设置有行走轮(9)，两个行走轮(9)之间连接的转轴通过轴承连接在动力系统壳体(10)的内部，且转轴上固定的从动齿轮啮合连接行走驱动电机(8)输出轴上的主动齿轮，行走驱动电机(8)固定设置在动力系统壳体(10)的内部，同时动力系统壳体(10)的顶部通过销钉连接转向电机(7)的输出端，转向电机(7)的壳体固定在身体外壳(3)的内部，其特征在于，所述身体外壳(3)的表面中部设置有插槽，承托支架(13)滑动连接在插槽内，且承托支架(13)一端底部通过立柱(12)连接万向轮(11)；所述身体外壳(3)的顶部设置头部壳体(2)，头部壳体(2)的底部通过销钉连接头部驱动电机(17)的输出端，头部驱动电机(17)的壳体固定连接在身体外壳(3)上，该头部壳体(2)的外表面环形安装多个红外传感器(19)和一个摄像头(1)。