[实用新型]一种行星减速器

摘要

本实用新型涉及到机械传动领域，具体涉及一种行星减速器，包括壳体、安装在壳体内的行星架和齿圈，行星架包括固定相连的行星架左端面和行星架右端面，行星架左端面和行星架右端面之间安装有太阳轮和若干个行星轮，太阳轮的转轴与行星架左端面和行星架右端面的轴心同轴，行星轮关于太阳轮中心对称分布并与太阳轮外啮合，行星架左端面和行星架右端面之间设有用于对行星架左端面和行星架右端面进行轴向限位的限位凸台，太阳轮的转轴贯穿行星架右端面和壳体，行星架左端面的轴心连接有输出轴，该输出轴贯穿壳体，齿圈设置在所有行星轮的外圈并与所有行星轮内啮合，齿圈与壳体固定连接，该减速器能够大大减小太阳轮和行星轮的轴向偏移，而且结构紧凑。

主权项

一种行星减速器，其特征在于，包括壳体、安装在壳体内的行星架(20)和齿圈(7)，行星架(20)包括固定相连的行星架左端面(8)和行星架右端面(9)，行星架左端面(8)和行星架右端面(9)之间安装有太阳轮(5)和若干个行星轮(6)，太阳轮(5)的转轴与行星架左端面(8)和行星架右端面(9)的轴心同轴，行星轮(6)关于太阳轮(5)中心对称分布并与太阳轮(5)外啮合，行星架左端面(8)和行星架右端面(9)之间设有用于对行星架左端面(8)和行星架右端面(9)进行轴向限位的限位凸台，太阳轮(5)的转轴贯穿行星架右端面(9)、行星架左端面(8)及壳体，行星架左端面(8)的轴心设置有输出轴，该输出轴贯穿壳体，齿圈(7)设置在所有行星轮(6)的外圈并与所有行星轮(6)内啮合，齿圈(7)与壳体固定连接。