[实用新型]一种球轮结构有效
| 申请号： | 201720194022.5 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN206528270U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李建文 | 申请（专利权）人： | 李建文 |
| 主分类号： | B60B19/14 | 分类号： | B60B19/14;B60B33/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 744100 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种球轮结构，包括球形轮和外壳；所述球形轮的一端与地面接触，所述外壳覆盖于所述球形轮的另一端；所述球形轮与所述外壳之间能够相对转动；所述外壳的内侧固定设置有多个球轮支架，所述球轮支架为弧形的凸起；所述球轮支架与所述球形轮卡合，以限制所述球形轮不脱离所述外壳。本实用新型采用大球套小球的方法，改变现有轮子两轮共用一根轴的连接模式，采用单轮内部方向及动力控制、外部制动控制；球壳内部安装有转向球及一对轴向互相垂直的齿轮，以纵向齿轮运动带动横向齿轮，从而用横向齿轮带动球壳发生转动实现转向；此外，动力装置只作为球轮整体动力输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 | ||
【主权项】：
一种球轮结构，其特征在于：包括球形轮和外壳；所述球形轮的一端与地面接触，所述外壳覆盖于所述球形轮的另一端；所述球形轮与所述外壳之间能够相对转动；所述外壳的内侧固定设置有多个球轮支架，所述球轮支架为弧形的凸起；所述球轮支架与所述球形轮卡合，以限制所述球形轮不脱离所述外壳。
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