[实用新型]一种油封平板硫化机的自动脱模放料装置有效
申请号: | 201720194625.5 | 申请日: | 2017-03-02 |
公开(公告)号: | CN206579020U | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 赵丹丹;韩文广;张国鹏;田忠江;张庆雪 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B29C31/00 | 分类号: | B29C31/00;B29C31/04;B29C35/02;B29L31/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种油封平板硫化机的自动脱模放料装置,包括在平板硫化机上安装一个左右方向的滑轨和在平板硫化机一侧安装一个油封自动脱模放料装置。其中,左右方向的滑轨与前后方向的滑轨相连;油封自动脱模放料装置包含自动抓、放机械手,机械手包含多个末端执行器,机械手安装在支架导轨上,支架导轨的右下方安装有成品盒、骨架盒和胶料盒。本实用新型取得的有益效果是该装置可以实现油封的自动脱模,骨架和胶坯的自动放置,有效的减轻了劳动者的工作量,提高了油封的生产效率;采用机械手对油封、骨架和橡胶进行取放,提高了油封产品的清洁度,有效的避免了人力操作产生的杂质和灰尘。 | ||
搜索关键词: | 一种 平板 硫化 自动 脱模 装置 | ||
【主权项】:
一种油封平板硫化机的自动脱模放料装置,其特征在于:包括在平板硫化机上安装一个左右方向的滑轨和在平板硫化机一侧安装一个油封自动脱模放料装置;其中,左右方向的滑轨与前后方向的滑轨相连,左右方向的滑轨可以前后滑动;油封自动脱模放料装置包含自动取放机械手,机械手包含多个末端执行器,可同时抓取多个物品,机械手安装在支架导轨上,可以沿着支架导轨进行多方位移动,支架导轨的右下方安装有成品盒、骨架盒和橡胶盒分别用于盛放油封、骨架和橡胶。
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