[实用新型]一种组合导航装置

摘要

本实用新型涉及一种组合导航装置，包括壳体及组合导航电路，组合导航电路包括抗多径天线模块、GPS/BDII双模导航接收机、INS惯性导航模块、导航主控器、卡尔曼滤波器及与导航主控器输入端电连接的气压高度计，其中，抗多径天线模块与GPS/BDII双模导航接收机电连接；INS惯性导航模块内集成有IMU惯性测量单元，导航主控器的输入端与IMU惯性测量单元电连接，导航主控器的输出端与GPS/BDII双模导航接收机电连接；卡尔曼滤波器的输入端分别与导航主控器和GPS/BDII双模导航接收机电连接，卡尔曼滤波器的输出端与导航主控器电连接。通过本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中GPS导航和BDS导航易受多径效应的影响而降低定位精度以及在受高大建筑物遮挡时无法定位导航的问题。

主权项

一种组合导航装置，其特征在于，包括：壳体及设置在所述壳体内的组合导航电路，其中，所述组合导航电路包括抗多径天线模块、GPS/BDII双模导航接收机、INS惯性导航模块、导航主控器、卡尔曼滤波器及与所述导航主控器输入端电连接的气压高度计，其中，所述抗多径天线模块与GPS/BDII双模导航接收机电连接；所述INS惯性导航模块内集成有IMU惯性测量单元，所述导航主控器的输入端与所述IMU惯性测量单元电连接，所述导航主控器的输出端与所述GPS/BDII双模导航接收机电连接；所述卡尔曼滤波器的输入端分别与所述导航主控器和GPS/BDII双模导航接收机电连接，所述卡尔曼滤波器的输出端与所述导航主控器电连接；其中，所述抗多径天线模块包括GPS抗多径天线模块和BDII抗多径天线模块，所述GPS/BDII双模导航接收机包括GPS射频前端模块、BDII射频前端模块、基带信号处理模块、GPS解算处理模块、BDII解算处理模块和单片机；其中，所述基带信号处理模块的第一输入端通过GPS射频前端模块电连接所述GPS抗多径天线模块，所述基带信号处理模块的第二输入端通过BDII射频前端模块电连接所述BDII抗多径天线模块，所述基带信号处理模块的第一输出端电连接所述GPS解算处理模块，所述基带信号处理模块的第二输出端电连接所述BDII解算处理模块；所述单片机的输入端与所述GPS解算处理模块、BDII解算处理模块和导航主控器电连接，所述单片机的输出端与所述卡尔曼滤波器电连接。