[实用新型]一种新型剪叉式气动爬杆机器人

摘要

一种新型剪叉式气动爬杆机器人，主要包括上板、下板、剪叉机构、连杆、滑轨、伸缩缸、鱼眼接头、夹紧缸、气缸支架、夹紧块、固定夹紧块、电子行程开关、气动换向阀、挡片。通过夹紧装置和伸缩机构的顺序动作来实现装置的整体上升，电子行程开关检测气缸的位置状态作为判断换向阀是否换向的状态，换向阀作为控制元件控制各个气缸伸出或者缩回实现动作控制,本实用新型的有益效果，采用气动控制，使得装置质量轻，易于控制，采用两组剪叉机构作为行程放大机构，爬升速度更快，连杆的使用让上升气缸推力做功使得可靠性更高，装置的体积显得更加紧凑，挡片的使用可以使得装置安装更加方便，安全性也更高。

主权项

一种新型剪叉式气动爬杆机器人，主要包括上板、下板、剪叉机构、连杆、滑轨、伸缩缸、鱼眼接头、夹紧缸、气缸支架、夹紧块、固定夹紧块、电子行程开关、气动换向阀、挡片，采用气动控制，夹紧块、固定夹紧块和夹紧缸构成夹紧装置，伸缩缸、鱼眼接头、剪叉机构、滑轨、连杆、上板及下板构成伸缩机构，电子行程开关和换向阀构成传感和控制机构，通过夹紧装置和伸缩机构的顺序动作来实现装置的整体上升，电子行程开关检测气缸的位置状态作为判断换向阀是否换向的状态，换向阀作为控制元件控制各个气缸伸出或者缩回实现动作控制，具有体积小、质量轻、稳定性好、具有较快的爬杆速度的优点并且此爬杆机器人可以广泛应用于直径小于40毫米的光杆。