[实用新型]一种机器人打磨设备有效
| 申请号： | 201720195395.4 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206567949U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 朱卫军;郭勇 | 申请（专利权）人： | 东莞市速美达自动化有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/20 | 分类号： | B24B9/20;B24B41/00;B24B27/00;B24B55/04 |
| 代理公司： | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)44412 | 代理人： | 刘仰叶 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及手机壳打磨技术领域，具体涉及一种机器人打磨设备，包括第一机架，安装于第一机架的上料机构、上下料机械手、校正机构、下料机构；还包括位于第一机架一侧的第二机架，安装于第二机架的旋转机构、打磨机械手；所述上下料机械手安装于上料机构和下料机构之间；所述旋转机构设置于上下料机械手和打磨机械手之间；本实用新型通过两个机械手分别对产品打磨及上下料，自动化程度高、工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 设备 | ||
【主权项】：
一种机器人打磨设备，其特征在于：包括第一机架，安装于第一机架的上料机构、上下料机械手、校正机构、下料机构；还包括位于第一机架一侧的第二机架，安装于第二机架的旋转机构、打磨机械手；所述上下料机械手安装于上料机构和下料机构之间；所述旋转机构设置于上下料机械手和打磨机械手之间；所述上料机构包括备料台、取料台和上料缓冲组件，所述备料台两侧设有上料推进组件、所述取料台下侧设有上料升降组件；所述上料缓冲组件位于上料推进组件一端；所述下料机构包括存放台、放料台和下料缓冲组件，所述放料台两侧设有下料推进组件、所述放料台下侧设有下料升降组件；所述下料缓冲组件位于下料推进组件一端；所述旋转机构包括旋转板、位于旋转板中心用于驱动旋转板旋转的分割器、安装于旋转板两端用于固定的模具。
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