[实用新型]车门控制系统及汽车有效
申请号: | 201720195815.9 | 申请日: | 2017-03-01 |
公开(公告)号: | CN206568972U | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 孙九明;胡留成;朱晔;李武斌;李雪姣 | 申请(专利权)人: | 北京汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;E05F15/603;E05F15/70 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人: | 刘丹,黄健 |
地址: | 101300 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种车门控制系统及汽车,车门控制系统包括摄像装置、车身控制器、车门电机控制器;摄像装置与车身控制器电连接,用于获取车门附近的图像信息,并将车门附近的图像信息发送到车身控制器;车身控制器与车门电机控制器电连接,用于根据车门附近的图像信息,计算得到车门允许开启的角度和角速度,并将车门允许开启的角度和角速度发送到车门电机控制器;车门电机控制器,用于根据车门允许开启的角度和角速度,控制车门按照车门允许开启的角度和角速度开启。本实用新型的摄像装置获取车门附近的环境信息,然后车身控制器处理后获得车门的允许开启的角度和角速度,车门电机控制器控制车门的开启,实现了安全可靠的开启车门。 | ||
搜索关键词: | 车门 控制系统 汽车 | ||
【主权项】:
一种车门控制系统,其特征在于,包括:摄像装置、车身控制器、车门电机控制器;所述摄像装置与所述车身控制器电连接,用于获取车门附近的图像信息,并将所述车门附近的图像信息发送到所述车身控制器;所述车身控制器与所述车门电机控制器电连接,用于根据所述车门附近的图像信息,计算得到车门允许开启的角度和角速度,并将所述车门允许开启的角度和角速度发送到所述车门电机控制器;所述车门电机控制器,用于根据所述车门允许开启的角度和角速度,控制车门按照所述车门允许开启的角度和角速度开启。
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