[实用新型]一种精准稳定工作的码垛机

摘要

一种精准稳定工作的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；叠包机构设于进砖机构的顶部；翻转机构设于进砖机构的出料端,接砖机构设于翻转机构的末端，机械抓手机构设于三轴移动机构。翻转机构包括辅助滑动部、翻转部和支撑架；机械抓手机构至少包括一套夹持机构，夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；滑动部包括主动滑动部和从动滑动部；抓板分别安装于主动滑动部和从动滑动部；传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；本实用新型根据上述内容提出一种精准稳定工作的码垛机，能够精准地抓取砖包，且工作稳定，最终将砖包平稳地堆垛好。

主权项

一种精准稳定工作的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；所述进砖机构用于将待堆垛的砖包输入所述码垛机；所述叠包机构设于所述进砖机构的顶部；所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端,所述接砖机构设于所述翻转机构的末端，所述三轴移动机构设于所述进砖机构的出料端的一侧；所述机械抓手机构设于所述三轴移动机构；所述翻转机构包括辅助滑动部、翻转部和支撑架；所述辅助滑动部包括多个辅助滚筒和第一安装架；所述第一安装架安装于所述支撑架的顶部，所述辅助滚筒依次安装于所述第一安装架内，且从所述第一安装架的前端至末端，每个所述辅助滚筒的中心轴的水平位置依次降低；所述翻转部设于所述辅助滑动部的末端；其特征在于：所述机械抓手机构至少包括一套夹持机构，所述夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；所述滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于所述滑轨；所述抓板分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部；所述传动部设于所述主动滑动部和从动滑动部之间；所述传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；所述主动传动件和从动传动件的外侧面均设有导向部和过渡部，且所述过渡部位于所述导向部的末端；所述主动传动件和从动传动件分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部相对的一端；所述主动传动件和从动传动件分别设于所述传动轮的两侧，且其内侧面均贴合于所述传动轮，所述主动传动件和从动传动件的内侧面为传动面；所述导向轮分别设于所述主动传动件和从动传动件的外侧，且所述主动传动件和从动传动件的导向部分别贴合于所述导向轮；所述驱动装置用于驱动所述主动滑动部沿所述滑轨做直线运动，并通过所述传动部带动所述从动滑动部沿所述滑轨做直线运动，从而带动分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部上的抓板做反向运动。