[实用新型]一种齿轮变速刹车式无碳小车

摘要

本实用新型涉及一种齿轮变速刹车式无碳小车，它主要由车架、能量转换机构、传动机构、变速机构、以单片机为核心的控制系统组成。所述变速机构包括滑移架、滑移套、小舵机、大舵机、挡片和舵机支座。重锤在重力的作用下自由下落，通过细绳带动绕线环从而驱动传动轴转动，传动轴上的大齿轮与后轮轴上的小齿轮啮合，使得传动轴转动带动后轮轴转动，当传感器检测到上坡时，大舵机带动滑移架拨动滑移套，使传动轴上的变速小齿轮与后轮轴上的变速大齿轮啮合，通过改变传动比来增大转矩以满足上坡要求，当传感器检测到下坡时，小舵机转动挡片挡住传动轴上的长螺钉，从而制动后轮轴停止转动，一定时间后转回挡片，小车重新起步，以达到使小车减速的目的。

主权项

一种齿轮变速刹车式无碳小车，其特征在于：包括车架、能量转换机构、传动机构、变速机构、以单片机为核心的控制系统，所述能量转换机构包括重锤(25)、定滑轮架(1)、碳素杆(2)、细绳(24)和绕线环(19)，碳素杆(2)均布在底板中心，重锤(25)被约束在碳素杆(2)中央只能向下运动，所述定滑轮架(1)放置在碳素杆(2)顶端，所述传动机构包括传动轴(20)、后轮轴(18)、大齿轮(5)、变速大齿轮(12)、小齿轮(4)、变速小齿轮(11)和后轮(10)，所述小齿轮(4)和变速大齿轮(12)通过锁紧螺钉固定连接在传动轴(20)上，小齿轮(4)和变速大齿轮(12)通过锁紧螺钉固定连接在后轮轴(18)上，两个后轮(10)分别通过轮毂连接在后轮轴(18)的两端，所述变速机构包括滑移架(21)、滑移套(22)、大舵机(9)、小舵机(3)、挡片(23)和舵机支座(8)，滑移架(21)与大舵机(9)连接，大舵机(9)通过舵机支座(8)固定在传动轴(20)的后部，可拨动滑移套(22)在传动轴(20)上左右滑动，所述挡片(23)与小舵机(3)连接，小舵机(3)固定在传动轴(20)右端，所述以单片机为核心的控制系统包括单片机(17)、转向舵机(16)、坡道检测传感器(13)、红外线传感器(15)和电池电源(14)，所述红外线传感器(15)安装在车的前端，坡道检测传感器(13)安装在车的侧端，单片机(17)固定连接在碳素杆(2)前端中部。