[实用新型]一种基于振动速度反馈的风机独立变桨控制装置

摘要

一种基于振动速度反馈的风机独立变桨控制装置，包括风轮机、发电机、电网、桨叶振动速度采集模块、电压电流采集模块、模糊PID控制器、桨叶角度分配机构、电机驱动机构、变桨机构，风轮机输出端与发电机输入端相连，发电机输出端与电网相连，桨叶振动速度采集模块输出端与模糊PID控制器输入端相连接，电压电流采集模块输出端与模糊PID控制器输入端相连，模糊PID控制器输出端与桨叶角度分配机构输入端相连，桨叶角度分配机构输出端与电机驱动机构输入端相连，电机驱动机构输出端与变桨机构输入端相连，变桨机构输出端与风轮机连。本装置采用桨叶振动速度采集模块，有效地提高系统控制精度和控制速度；采用更先进的模糊PID控制器来进行计算补偿，在桨距角补偿上具有较高的动态特性和稳态特性。

主权项

一种基于振动速度反馈的风机独立变桨控制装置，包括风轮机、发电机、电网、电压电流采集模块、PID控制器、桨叶角度分配系统、电机驱动系统、变桨机构，风轮机的输出端与发电机的输入端相连，风轮机的输入端与变桨机构的输出端相连，变桨机构的输入端与电机驱动系统的输出端相连，电机驱动系统的输入端与桨距角分配系统的输出端相连，发电机的输出端与电网相连，其特征在于：PID控制器为模糊PID控制器，且风轮机的输出端还连接一桨叶振动速度采集模块的输出端，桨叶振动速度采集模块的输出端与模糊PID控制器的输入端相连，模糊PID控制器的输入端还连接电压电流检测模块的输出端，模糊PID控制器的输出端与桨距角分配系统的输入端相连。