[实用新型]一种基于物联网的智能机器人有效
申请号: | 201720200425.6 | 申请日: | 2017-03-03 |
公开(公告)号: | CN206568188U | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 徐丕兵;于德坚;张斌;刘华;孙晓晖;于海滨 | 申请(专利权)人: | 青岛昊川电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250013 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于物联网的智能机器人,所述机械臂夹取机构的外侧还装设有药剂活塞管,所述药剂活塞管的活塞移动部位连接有液压推杆驱动端,所述液压推杆驱动端的外部还装设有影音录制模块,所述智能控制芯片的数据接收端还连接有GPS定位装置,所述智能控制芯片的数据发射端通过数据线与外部的无线发射模块连接,所述智能控制芯片的数据端还通过遥感信号接收器与外部的遥感信号发射器连接。本实用新型采用物联网与机器人结构相配合,加设的药剂活塞管与辅助动力液压挤压装置相配合,使得机器人具有了药物喷洒的能力,能够满足医疗和火灾现场药剂喷洒的要求,进一步提高装置的工作效率。 | ||
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【主权项】:
一种基于物联网的智能机器人,包括移动转向底座,其特征在于:所述移动转向底座的上表面放置有机械臂夹取机构,所述机械臂夹取机构的外侧还装设有药剂活塞管,所述药剂活塞管的活塞移动部位连接有液压推杆驱动端,所述液压推杆驱动端的外部还装设有影音录制模块,所述移动转向底座驱动机构、机械臂夹取机构、液压推杆驱动端的控制端与影音录制模块的数据发射端均通过数据传输线与外部的智能控制芯片的数据接收端连接,所述智能控制芯片的数据接收端还连接有GPS定位装置,所述智能控制芯片的数据发射端通过数据线与外部的无线发射模块连接,所述智能控制芯片的数据端还通过遥感信号接收器与外部的遥感信号发射器连接,所述遥感信号发射器的数据接收端与外部的控制按钮连接,所述遥感信号发射器的数据输出端还通过导线与外部的显示器连接。
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