[实用新型]一种前台机器人

摘要

本实用新型涉及一种前台机器人，其特征在于它包括头部、颈部和基座，头部通过颈部支撑在基座上；颈部的上端设置主动关节，下端设置被动关节，使颈部能够在竖直平面内，以被动关节为轴，在一定角度内实现上下的位姿调整。本实用新型通过麦克风、触摸显示屏向计算模块输入用户的控制命令，之后通过显示屏、音箱向用户反馈音像数据，并根据输入情况，完成出卡和退卡的动作。为了加强沟通效果，本实用新型可通过头部的摆动进行肢体语言表达，增强了沟通的生动性和趣味性。

主权项

一种前台机器人，其特征在于：它包括头部、颈部和基座，所述头部通过颈部支撑在基座上；所述颈部的上端设置主动关节，下端设置被动关节；所述头部的正面设置显示器，所述显示器周边设置音箱和/或麦克风，所述头部的壳体的内部设置计算模块；所述计算模块的音频输出端和视频输出端分别连接所述音箱和显示器的输入端；所述主动关节中设置内置电机，所述内置电机的转矩输出轴与所述壳体的下部设置的轴套连接；所述计算模块的控制信号输出端连接所述内置电机的控制信号输入端。