[实用新型]一种高速送料机械手

摘要

本实用新型涉及机械送料领域，具体为一种高速送料机械手,主要解决现有机械送料机构速度低的问题，并且采用机械连接关系实现节拍配合。主要由机架、驱动电机、联轴器、空间曲柄、空间连杆、空间连杆转轴、连接杆、送料滑块构成。驱动电机固定安装在机架上，驱动电机通过联轴器与空间曲柄连接，空间曲柄通过铰链副安装在机架上。空间曲柄和空间连杆通过铰链连接，空间连杆套在空间连杆转轴上，空间连杆转轴通过铰链安装在机架上。本实用新型适用于高速送料场合，送料块的往复行程速度快，冲击小，没有滞留阶段，整个机构运动均为机械式连接，无需采用传感器作为限位即可满足后续生产工序的作业节拍，整个机构结构简单，效率高。

主权项

一种高速送料机械手，包括机架、驱动电机、联轴器、空间曲柄、空间连杆、空间连杆转轴、连接杆、送料滑块，其特征在于：所述的驱动电机固定安装在机架上，驱动电机通过联轴器与空间曲柄连接，空间曲柄通过铰链副安装在机架上；空间曲柄和空间连杆通过铰链连接，空间连杆套在空间连杆转轴上，空间连杆转轴通过铰链安装在机架上；空间连杆转轴与连接杆同过铰链连接，连接杆通过铰链与送料块连接，送料块和机架之间构成一个滑动副，送料块可在机架上滑动，从而驱动物料前进。