[实用新型]一种可自动夹取的智能垃圾桶

摘要

本实用新型公开了一种可自动夹取的智能垃圾桶，包括矩形桶体，所述矩形桶体两侧设置有夹取机构，所述矩形桶体内设置有与太阳能板相连接的光电转换器，所述矩形桶体一侧且位于太阳能板上方设有开口，所述开口下表面且位于矩形桶体外侧表面连接有倾斜板，所述倾斜板上表面边沿处设有挡板，所述倾斜板上表面嵌装有压力传感器，所述矩形桶体内设置有伸缩端向上的微型气缸，所述开口一侧且位于微型气缸伸缩端设置有挡门，所述矩形桶体一侧表面边沿处设置有推手，所述推手上设置有开关，所述矩形桶体内设置有控制器，所述矩形桶体内设置有蓄电池。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种可自动夹取的智能垃圾桶，包括矩形桶体（1），其特征在于，所述矩形桶体（1）两侧设置有夹取机构，所述夹取机构由设置在矩形桶体（1）上表面边沿处的滑槽（2）、设置在滑槽（2）内且底部带有滑轮（3）的电动小车（4）、电动小车（4）上表面设有矩形块（5）、矩形块（5）上表面开有凹槽（6）、嵌装在凹槽（6）侧表面内的一组同步旋转电机（7）、两端分别与同步旋转电机（7）旋转端相连接的一号转杆（8）、一号转杆（8）上套装有一号支撑杆（9）、一号支撑杆（9）另一端开有矩形凹槽（10）、矩形凹槽（10）内侧表面设置有一组微型同步旋转电机（11）、两端分别与微型同步旋转电机（11）旋转端相连接的二号转杆（12）、二号转杆（12）上套装有二号支撑杆（13）和二号支撑杆（13）另一端固定连接的抓取机械手（14）共同构成，所述矩形桶体（1）前表面与左、右两侧表面分别安装有太阳能板（15），所述矩形桶体（1）内设置有与太阳能板（15）相连接的光电转换器（16），所述矩形桶体（1）后表面设有矩形开口（17），所述矩形开口（17）内插装有上表面设有开口向上的内桶（18），所述矩形桶体（1）一侧且位于太阳能板（15）上方设有开口（19），所述开口（19）下表面且位于矩形桶体（1）外侧表面连接有倾斜板（20），所述倾斜板（20）上表面边沿处设有挡板（21），所述倾斜板（20）上表面嵌装有压力传感器（22），所述矩形桶体（1）内设置有伸缩端向上的微型气缸（23），所述开口（19）一侧且位于微型气缸（23）伸缩端设置有挡门（24），所述矩形桶体（1）上表面设有长方形凹槽（25），所述长方形凹槽（25）下表面设有多个圆孔（37），所述长方形凹槽（25）上表面嵌装两侧带有卡块（27）的矩形板（26），所述长方形凹槽（25）上表面边沿处开有与卡块（27）大小相等且位置相对应的卡槽（28），所述矩形桶体（1）一侧表面边沿处设置有推手（29），所述推手（29）上设置有开关（30），所述矩形桶体（1）内设置有控制器（31），所述矩形桶体（1）内设置有蓄电池（32），所述光电转换器（16）与蓄电池（32）相连接，所述蓄电池（32）与控制器（31）相连接，所述控制器（31）分别与压力传感器（22）、微型气缸（23）、电动小车（4）、同步旋转电机（7）、微型同步旋转电机（11）、开关（30）相连接。