[实用新型]一种工业机器人关节减速机

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人关节减速机，包括输出盘、高架盘、低架盘、偏心轴、摆线轮、输入轴和滚针，输出盘、高架盘、低架盘均为圆盘形状，高架盘和低架盘固定连接；高架盘和低架盘的中心处旋转连接输入轴，高架盘和低架盘还旋转连接3根偏心轴，偏心轴均匀布置在输入轴的外侧并与输入轴平行，输入轴和偏心轴通过输入轴齿轮旋转连接；高架盘和低架盘外侧旋转连接输出盘，摆线轮布置在偏心轴的外侧，并与偏心轴旋转连接；输出盘和摆线轮之间设置有滚针，输出盘和摆线轮通过滚针旋转连接。本实用新型解决了输入齿轮和行星齿轮不同心的问题，降低减速机噪音，增加摆线轮运转刚度和减速机的整体平稳性,并适用于尺寸规格小、扭矩大的场合。

主权项

一种工业机器人关节减速机，其特征在于，包括输出盘(1)、高架盘(4)、低架盘(14)、偏心轴(7)、摆线轮(9)、输入轴(18)、和滚针(15)，所述输出盘(1)、高架盘(4)、低架盘(14)均为圆盘形状，所述高架盘(4)和低架盘(14)同轴设置并固定连接；所述高架盘(4)和低架盘(14)的中心处轴向贯穿的转动连接有所述输入轴(18)，所述高架盘(4)和低架盘(14)还轴向贯穿的转动连接有三根所述偏心轴(7)，所述偏心轴(7)均匀布置在所述输入轴(18)的外侧并与所述输入轴(18)平行，所述输入轴(18)和所述偏心轴(7)通过齿轮转动连接并联动；所述高架盘(4)和所述低架盘(14)外侧转动连接有所述输出盘(1)，所述摆线轮(9)布置在所述输出盘(1)的内侧，所述摆线轮(9)设有通孔,所述偏心轴(7)在通孔位置垂直贯穿所述摆线轮(9)并与所述摆线轮(9)转动连接；所述输出盘(1)和所述摆线轮(9)之间设置有所述滚针(15)，所述输出盘(1)和所述摆线轮(9)通过所述滚针(15)转动连接并联动。