[实用新型]一种基于RFID定位的室内移动机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种基于RFID定位的室内移动机器人系统，包括分布于室内环境中的探测基站、粘贴在移动机器人上的RFID标签、主控PC；探测基站与主控PC采用互联网相连；移动机器人包括通信模块、单片机、超声波探测装置、移动底座、转向机构；转向机构包括升降装置、360度电动水平旋转底盘；升降装置的一端与移动底座下端面相连接，升降装置的另一端与360度电动水平旋转底盘相连接；通信模块、超声波探测装置、升降装置、360度电动水平旋转底盘分别与单片机电连接，单片机通过通信模块与主控PC建立数据交互。本实用新型的有益效果是可以快速整体转向，整个过程非常简单，而且不需要过多的规划路径，稳定性好。

主权项

一种基于RFID定位的室内移动机器人系统，其特征在于，包括分布于室内环境中的探测基站(1)、粘贴在移动机器人(2)上的RFID标签(3)、主控PC(4)；所述探测基站(1)与所述主控PC(4)采用互联网相连；所述移动机器人(2)包括通信模块(210)、单片机(220)、超声波探测装置(230)、移动底座(240)、转向机构(250)；所述转向机构(250)包括升降装置(251)、360度电动水平旋转底盘(252)；所述升降装置(251)的一端与所述移动底座(240)下端面相连接，所述升降装置(251)的另一端与所述360度电动水平旋转底盘(252)相连接；所述通信模块(210)、超声波探测装置(230)、升降装置(251)、360度电动水平旋转底盘(252)分别与所述单片机(220)电连接，所述单片机(220)通过通信模块(210)与主控PC(4)建立数据交互。