[实用新型]工件夹取机械爪

摘要

本实用新型公开了工件夹取机械爪包括气动组件、转向组件、夹取组件以及直角连接板，所述直角连接板分夹取安装面和气动安装面，所述夹取安装面上安装有所述夹取组件，所述气动安装面上安装有气转安装板，所述气转安装板安装有所述转向组件，所述气转安装板的外端头安装有所述气动组件；所述气动组件和所述转向组件配合能使得所述夹取组件发生转动；其优点在于设置有气动组件、转向组件和夹取组件，可以实现夹取和转向两个工作目的；气管一和气管二始终处于半封闭状态，不容易被飞溅的铝液沾上，并且保持相对静止。

主权项

工件夹取机械爪，其特征在于：包括气动组件(A)、转向组件(B)、夹取组件(C)以及直角连接板(D)，所述直角连接板分为夹取安装面(d1)和气动安装面(d2)，所述夹取安装面上安装有所述夹取组件，所述气动安装面上安装有气转安装板(E)，所述气转安装板上安装有所述转向组件，所述气转安装板的侧边外伸出L形板，所述L形板的外端头设置有所述气动组件；所述气动组件和所述转向组件配合能使得所述夹取组件发生转动；所述夹取组件包括上顶气缸(c1)、下顶气缸(c2)、上顶板(c3)、中间夹板(c4)、下夹板(c5)和左、右两个导柱(c6)，所述上顶气缸与所述下顶气缸背靠背设置，左、右两个所述导柱依次串联所述上顶板、所述中间夹板和所述下夹板并分置在两侧，所述夹取安装面固定在所述下顶气缸的底面，所述夹取安装面与中间夹板平行且两侧被导柱穿过，所述上顶气缸带动所述上顶板、所述导柱和所述下夹板向一个方向运动，所述下顶气缸带动所述中间夹板向另一个方向运动。