[实用新型]一种吸附物料包并伸缩码垛的机械手

摘要

本实用新型公开了一种吸附物料包并伸缩码垛的机械手，安装在双向移动的行车机构上，并外接气泵、控制系统，包括伸缩臂、位于伸缩臂末端的旋转吸盘组件、连接伸缩臂与旋转吸盘组件的吸盘转动架、驱动旋转吸盘组件转动的组件驱动装置；所述伸缩臂包括伸缩连接的固定架和伸缩杆；所述吸盘转动架包括固定安装在伸缩杆底端的固定支撑部和与固定支撑部转动连接的转动连接部，旋转吸盘组件安装在转动连接部上。本实用新型通过旋转吸盘组件对物料包的吸附抓取、旋转调整偏角，同时通过伸缩臂对物料包进行上/下移动，配合双向移动的行车机构，实现物料包位置的快速定位和角度的快速调整，使得批量自动装车效率更高。

主权项

一种吸附物料包并伸缩码垛的机械手，安装在双向移动的行车机构上，并外接气泵、控制系统，其特征在于：包括伸缩臂（3）、位于伸缩臂（3）末端的旋转吸盘组件（4）、连接伸缩臂（3）与旋转吸盘组件（4）的吸盘转动架、驱动旋转吸盘组件（4）转动的组件驱动装置；所述伸缩臂（3）包括伸缩连接的固定架（31）和伸缩杆（32）；所述吸盘转动架包括固定安装在伸缩杆（32）底端的固定支撑部（41）和与固定支撑部（41）转动连接的转动连接部（42），旋转吸盘组件（4）安装在转动连接部（42）上。