[实用新型]工业机器人用伺服电机有效
| 申请号： | 201720211528.2 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN206559190U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 胡建设;唐武;沈石华;马健;兰新正;占加林;柯振辉;戚红岩 | 申请（专利权）人： | 安徽零点精密机械有限责任公司 |
| 主分类号： | H02K7/102 | 分类号： | H02K7/102 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司11241 | 代理人： | 王菊珍 |
| 地址： | 244000 安徽省铜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种工业机器人用伺服电机，包括电机本体和输出带轮，输出带轮固定安装在电机本体的转轴上，其中，还包括抱闸安装座和无励磁型制动器，抱闸安装座套在输出带轮和伺服电机转轴外部，抱闸安装座左端通过安装板和螺钉与铸件固定连接，无励磁型制动器位于抱闸安装座内腔中，无励磁型制动器中的定子与抱闸安装座固定连接，无励磁型制动器中的转子与输出带轮固定连接。本实用新型有效利用了原有伸出的伺服电机转轴长度空间，大大缩短了伺服电机的整体轴向长度，使得结构更加紧凑，体积更为小巧。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 伺服 电机 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用伺服电机，包括电机本体(3)和输出带轮(8)，所述输出带轮(8)固定安装在电机本体(3)的转轴(31)上，其特征在于：还包括抱闸安装座(6)和无励磁型制动器，所述抱闸安装座(6)套在输出带轮(8)外部，所述无励磁型制动器位于抱闸安装座(6)内腔中，无励磁型制动器中的定子(10)与抱闸安装座(6)固定连接，无励磁型制动器中的转子(12)与输出带轮(8)固定连接。
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