[实用新型]变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人有效
| 申请号： | 201720211884.4 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN206734593U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 傅珂杰;李铁风;曹许诺;刘磊;周昉洵;叶丰毅;金永斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人，其中变压双向弯曲模块，包括两个变压腔，所述变压腔由柔性平面和柔性波纹面连接围成，两个所述变压腔的柔性平面相互贴合；所述变压腔的一端设有流体入口，另一端设有流体出口。S型弯曲前行模块及软体机器人至少包括两个变压双向弯曲模块，相邻两变压双向弯曲模块的异侧的变压腔相互连通。本实用新型的变压双向弯曲模块可以实现双向弯曲变形，通过将变压双向弯曲模块依次连接可实现周期性的S行弯曲摆动，本实用新型的水中软体机器人结构简单，可高相似度地模仿水下生物的运动方式。 | ||
| 搜索关键词： | 变压 双向 弯曲 模块 前行 软体 机器人 | ||
【主权项】：
一种变压双向弯曲模块，其特征在于，包括两个变压腔，所述变压腔由柔性平面和柔性波纹面连接围成，两个所述变压腔的柔性平面相互贴合；所述变压腔的一端设有流体入口，另一端设有流体出口。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720211884.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于潜水器的矢量螺旋桨推进器
- 下一篇：一种天线切换方法及移动终端
