[实用新型]一种基于偏置结构的偏置距离可调式压电旋转驱动器

摘要

本实用新型涉及一种基于偏置结构的偏置距离可调式压电旋转驱动器，属于压电精密旋转驱动器，包括底座、轴承、滑轨式偏置距离调节机构和旋转轴、旋转主体及指针。旋转主体采用一对旋转方向运动的压电振子，滑块与压电振子相连，形成偏置距离可调式结构。滑轨式偏置距离调节机构包括滑轨、基座、L型夹持块、L型块。旋转主体与旋转轴过盈配合，顶部指针与轴过盈配合。在周期性对称方波激励下，通过非对称夹持和偏置结构产生惯性冲击力。本实用新型的优点在于机械结构简单，驱动控制容易，偏置距离容易调节且调节范围更大，调节精度高。

主权项

一种基于偏置结构的偏置距离可调式压电旋转驱动器，其特征在于，旋转主体中的主体块(8)长端侧面开有孔，用于装配第一、二滑轨(D‑1、D‑2)，第一、二滑轨(D‑1、D‑2)装配有第一、二滑块(B‑1、B‑2)，第二压电双晶片(402)一端与第二质量块(A‑2)相粘连，形成驱动臂，该驱动臂另一端与第二L型夹持块(502)通过第一、二夹持片(901、902)连接固定，并且具有夹持差，形成第二压电振子，第二L型夹持块(502)与第二滑块(B‑2)相连接，形成偏置结构，通过移动第二滑块(B‑2)实现偏置距离的调节，第一压电振子与第二压电振子关于轴对称布置，第二中L型块(302)一侧固定于第二滑块(B‑2)，另一侧通过第二螺栓(202)与第一、二螺母(C‑1、C‑2)与第二侧L型块(102)相连，第二侧L型块(102)与第二滑轨(D‑2)相固定，两边L型块关于轴对称布置，通过旋转第一、二螺母(C‑1、C‑2)即可调节偏置距离，且第一、二中L型块(301、302)，第一、二侧L型块(101、102)这样布置能使调好的偏置距离固定，增加驱动器旋转精度，主体块(8)与旋转轴(7)过盈配合，旋转轴(7)顶部过盈配合有指针(6)，用于测量驱动器运动，底部基板(11)通过角接触球轴承(10)与旋转轴(7)转动连接。