[实用新型]剪PIN装置及玻璃面板插PIN系统

摘要

本实用新型提出一种剪PIN装置及玻璃面板插PIN系统。该剪PIN装置，包括剪PIN底板，设置于所述剪PIN底板上的出料结构、送PIN结构、剪切PIN结构及收料结构，以及设置于所述剪PIN底板外并相互对应的取PIN机械手和梳条机构；所述送PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上的送PIN伺服机构和夹PIN机构，所述夹PIN机构与所述出料结构连接，所述送PIN伺服机构与所述夹PIN机构对应配合；所述剪切PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上的剪PIN刀具和PIN支计数机构，所述剪PIN刀具与所述夹PIN机构对应，所述PIN支计数机构设置于所述剪PIN刀具端部。本实用新型提出的技术方案，自动进行送PIN、剪PIN和检测计数，生产效率高，检测和计数准确可靠，不易堵PIN和折PIN。

主权项

一种剪PIN装置，其特征在于，包括剪PIN底板，设置于所述剪PIN底板上的出料结构、送PIN结构、剪切PIN结构及收料结构，以及设置于所述剪PIN底板外并相互对应的取PIN机械手和梳条机构；所述送PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上的送PIN伺服机构和夹PIN机构，所述夹PIN机构与所述出料结构连接，所述送PIN伺服机构与所述夹PIN机构对应配合；所述剪切PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上的剪PIN刀具和PIN支计数机构，所述剪PIN刀具与所述夹PIN机构对应，所述PIN支计数机构设置于所述剪PIN刀具端部；以及设置于所述剪PIN刀具上方的PIN自动检测机构，设置于所述剪PIN刀具一侧的废PIN下料结构，所述PIN自动检测机构、废PIN下料结构与所述取PIN机械手对应。