[实用新型]一种工业机器人伺服电机有效
| 申请号： | 201720214035.4 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN206673767U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 胡建设;唐武;沈石华;马健;兰新正;占加林;柯振辉;戚红岩 | 申请（专利权）人： | 安徽零点精密机械有限责任公司 |
| 主分类号： | H02K7/102 | 分类号： | H02K7/102 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司11241 | 代理人： | 王菊珍 |
| 地址： | 244000 安徽省铜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种工业机器人伺服电机，包括电机本体、安装板、无励磁型制动器、轴套以及输出带轮，轴套固定安装在电机本体的转轴上，输出带轮固定安装在轴套的端部，安装板设置在轴套的另一端，并与电机本体的机壳固定连接，无励磁型制动器位于安装板与输出带轮之间，无励磁型制动器中的定子与安装板固定连接，无励磁型制动器中的转子与轴套固定连接。本实用新型将无励磁型制动器安装在输出带轮与电机本体的机壳之间的结构，有效利用了原有伸出的伺服电机转轴长度空间，进而大大缩短了伺服电机的整体轴向长度，使得结构更加紧凑，体积更为小巧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 伺服 电机 | ||
【主权项】：
一种工业机器人伺服电机，包括电机本体(3)和输出带轮(5)，其特征在于：还包括安装板(4)、无励磁型制动器以及轴套(6)，所述轴套(6)固定安装在电机本体(3)的转轴(31)上，所述输出带轮(5)固定安装在轴套(6)的端部，所述安装板(4)设置在轴套(6)的另一端，并与电机本体(3)的机壳固定连接，所述无励磁型制动器位于安装板(4)与输出带轮(5)之间，无励磁型制动器中的定子(13)与安装板(4)固定连接，无励磁型制动器中的转子(10)与轴套(6)固定连接。
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