[实用新型]一种基于MAC的PLC双机冗余系统

摘要

本实用新型公开了一种基于MAC的PLC双机冗余系统。PLC双机冗余系统的冗余双方为两个完全相同的PLC控制器，并带有专用的MAC控制器作为冗余通信的数据收发器。冗余系统的两个控制器工作于冗余主机或冗余备机模式，只有冗余主机运行用户逻辑并正常刷新I/O数据，同时将逻辑运行的过程数据通过冗余通信同步到备机，冗余备机时刻监视主机的运行状态，并随时准备接管主机的工作。本实用新型避免了高可靠PLC双机冗余系统对于控制器具有独立专用冗余通信模块的苛刻要求，直接使用MAC作为冗余通信的数据收发器，省却了上层以太网协议栈，降低了冗余系统的构建成本，提高了冗余通信的实时性，增强了冗余系统的灵活性，也保证了冗余系统的便利性。

主权项

1.一种基于MAC的PLC双机冗余系统，其特征在于，该系统包括两个功能完全一致的冗余控制器、多个被控对象现场设备，以及与多个现场设备分别连接的用于采集标准输入信号或输出标准控制信号的I/O从站模块，其中，所述冗余控制器包括主控单元、现场总线主站以及用作冗余通信数据收发器的MAC控制器；所述冗余控制器在物理上通过两个MAC交叉相连建立冗余通信连接，并且冗余通信数据流方向固定；所述冗余控制器主控单元与现场总线主站通过双口RAM进行数据交互；所述用于冗余通信数据收发器的MAC控制器直接挂到所述主控单元处理器的地址总线和数据总线上。