[实用新型]三维机动平台及机动座椅

摘要

本实用新型公开一种三维机动平台，其包括底座、三维运动装置及承载台，三维运动装置与外部娱乐设备信号连接，所述三维运动装置包括支撑机构、旋转机构、第一顶杆机构及第二顶杆机构，支撑机构设置与底座与承载台之间，旋转机构设置于承载台上并具有安装座椅的安装台，旋转机构带动座椅旋转，第一、二顶杆机构带动座椅朝不同的方向倾斜，从而用户坐于座椅上，三维机动平台的三维运动装置实时的接收外部娱乐设备发送的信号，产生与外部娱乐设备的虚拟现实场景相匹配的三维运动，增强现实动态模拟效果的虚拟现实，使得坐于座椅上的用户能够感受真实感、临场感与震撼感，具有身临其境的感觉；另，本实用新型还公开了具有该三维机动平台的机动座椅。

主权项

一种三维机动平台，用于承载座椅并与外部娱乐设备进行信号连接，所述三维机动平台包括底座、三维运动装置及承载台，所述三维运动装置连接于所述底座与所述承载台之间，所述三维运动装置与外部娱乐设备信号连接，用于产生与外部娱乐设备的虚拟现实场景相匹配的三维运动，其特征在于，所述三维运动装置包括：支撑机构，所述支撑机构包括支撑柱，所述支撑柱呈竖直设置，所述支撑柱的下端与所述底座固定连接，所述支撑柱的上端于所述承载台的重心处呈活动的连接；旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机及用于安装座椅的安装台，所述旋转电机固定于所述承载台上，所述旋转电机的输出轴与所述安装台固定连接，所述安装台位于所述承载台之上且二者相互平行设置，所述旋转电机驱动所述安装台旋转；第一顶杆机构，所述第一顶杆机构包括第一线性伺服电机及第一顶杆，所述第一线性伺服电机固定于所述底座上，所述第一线性伺服电机与所述第一顶杆的下端连接，所述第一顶杆的上端与所述承载台呈活动的连接，所述第一顶杆呈竖直设置，所述第一线性伺服电机驱动所述第一顶杆在竖直方向作直线伸缩运动；第二顶杆机构，所述第二顶杆机构包括第二线性伺服电机及第二顶杆，所述第二线性伺服电机固定于所述底座上，所述第二线性伺服电机与所述第二顶杆的下端连接，所述第二顶杆的上端与所述承载台呈活动的连接，所述第二顶杆呈竖直设置，所述第二线性伺服电机驱动所述第二顶杆在竖直方向作直线伸缩运动；所述第一顶杆及第二顶杆位于以所述支撑柱的中心轴线为圆心的同一圆上，且所述第一顶杆与所述第二顶杆的圆心夹角为90度。