[实用新型]一种绳驱三指机械手有效
| 申请号： | 201720214403.5 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN206519958U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 何永亮;庄重;杨锡军;董琦;刘迪;王丽娟;李宪芝 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 周明飞 |
| 地址： | 154007 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绳驱三指机械手，包括手掌；两个相同的第一手指，其下端通过第一内座可转动连接在所述手掌的内部；第二手指，其与第一手指结构相同，且下端通过第二内座转动连接在所述手掌的外部；驱动装置，其设置在所述手掌下部，与第一内座和第二内座分别连接，能够驱动手指弯曲和侧摆；同步机构，其一端与驱动装置连接，另一端分别连接所述第一手指和所述第二手指的各个指节，能够进行动力的传递，保证第一手指和第二手指活动的同步性。驱动式三指机械手采用绳作为主要传动方式，减轻手指重量。耦合连接部位借助传动杆、中指节构成的双曲柄结构传动。该机械手通过稳定简便的传动方式实现对不同物体的抓取和操控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绳驱三指 机械手 | ||
【主权项】：
一种绳驱三指机械手，其特征在于，包括：手掌；两个相同的第一手指，其下端通过第一内座可转动连接所述手掌的内部；第二手指，其与第一手指结构相同，且下端通过第二内座转动连接在所述手掌的外部；驱动装置，其设置在所述手掌下部，与第一内座和第二内座分别连接，能够驱动手指弯曲和侧摆；同步机构，其一端与驱动装置连接，另一端分别连接所述第一手指和所述第二手指的各个指节，能够进行动力的传递，保证第一手指和第二手指活动的同步性。
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