[实用新型]随动式水平玻璃堆垛机

摘要

本实用新型公开了一种随动式水平玻璃堆垛机，包括机架、行走机构、随动机构、吸盘机构、输送辊道和堆垛平台，行走机构、随动机构和吸盘架安装在机架上，行走机构为环形轨道，行走机构上滑动设有多组吸盘机构；吸盘机构上设有随动机构，随动机构可以带动吸盘机构在行走机构上往复移动。输送辊道和堆垛平台设于行走机构下方，输送辊道用于输送待码垛的玻璃，吸盘机构上设有玻璃对正机构。吸盘机构包括滑动设置在行走机构下方的吸盘架、设于吸盘架底部的吸盘升降机构和设于吸盘升降机构底部的吸盘，吸盘通过管道连接有真空泵。吸盘升降机构可以带动吸盘上升下降。堆垛平台设有堆垛平台升降机构，堆垛平台升降机构可以驱动堆垛平台整体上升下降。

主权项

随动式水平玻璃堆垛机，包括机架(1)、行走机构(2)、随动机构(3)、吸盘机构、输送辊道(10)和堆垛平台(8)，其特征在于，所述行走机构(2)、随动机构(3)和吸盘架(4)安装在机架(1)上，所述行走机构(2)为环形轨道，所述行走机构(2)上滑动设有多组吸盘机构；所述吸盘机构上设有随动机构(3)，随动机构(3)带动吸盘机构在行走机构(2)上往复移动；所述输送辊道(10)和堆垛平台(8)设于行走机构(2)下方，所述吸盘机构上设有玻璃对正机构(7)；所述堆垛平台(8)设有堆垛平台升降机构(9)；所述吸盘机构包括滑动设置在行走机构(2)下方的吸盘架(4)、设于吸盘架(4)底部的吸盘升降机构(5)和设于吸盘升降机构(5)底部的吸盘(6)，所述吸盘(6)通过管道连接有真空泵。