[实用新型]一种多链条自动分离折叠机构有效
申请号: | 201720215919.1 | 申请日: | 2017-03-07 |
公开(公告)号: | CN206797937U | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 林志赟;杨春;程嘉轩 | 申请(专利权)人: | 浙江科钛机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65B63/04 | 分类号: | B65B63/04 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人: | 刘静,邱启旺 |
地址: | 310053 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多链条自动分离折叠机构,通过人工检验链条完成后将链条整列在送料流水线上,送料流水线运送物料至物料平台前方,伺服送料结构动作,将链条转移至物料平台上,送料流水线复位;伺服送料机构继续动作,物料分离机构通过摇板旋转,利用倾斜坡度,靠重力将成排链条分离成单条,单条链条被分离至台面板上,通过整料机构推送至固定位,拉伸成型机构完成链条拉伸折叠动作;拉伸完成后推送错位机构动作,将链条移载至步进送料工位;步进送料机构触发,将链条移送至包装工位;包装设备自动热封,裁切。本实用新型机构大大减少人工工作量,稳定性强,具有一定长度范围内产品的通用性,可减少人员配备,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 链条 自动 分离 折叠 机构 | ||
【主权项】:
一种多链条自动分离折叠机构,其特征在于,包括:送料流水线(1)、伺服送料机构(2)、物料分离机构(3)、拉伸成型机构(4)、推送错位机构(5)、步进送料机构(6)、台面板(7)和机架(8);所述送料流水线(1)固定在物料平台(3001)正前方,伺服送料机构(2)固定在机架(8)上,物料分离机构(3)、拉伸成型机构(4)、推送错位机构(5)、步进送料机构(6)依次连接,均固定在台面板(7)上;所述台面板(7)固定在机架(8)上;所述伺服送料机构(2)具有可直线运动的推板(2010),所述物料分离机构(3)具有物料平台(3001)和可旋转的摇板(3003);链条整列排放在送料流水线(1)上,送料到位后,伺服送料机构(2)驱动推板(2010)将成排链条推送至物料分离机构(3)的物料平台(3001)上;送料流水线(1)复位,伺服送料机构(2)继续动作,物料分离机构(3)通过摇板(3003)旋转,靠重力将成排链条分离成单条,单条链条被分离至台面板(7)上,通过整料机构(3013)推送至固定位,拉伸成型机构(4)完成链条拉伸折叠动作,拉伸完成后推送错位机构(5)将链条移载至步进送料工位,步进送料机构(6)将链条移送至包装工位。
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