[实用新型]一种通用SCARA机器人有效
| 申请号： | 201720216626.5 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN206764782U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 胡江涛;陈松林;杨林;周星;王群;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种通用SCARA机器人，包括底座，底座上连接有第一摆臂，第一摆臂上连接有第二摆臂，底座上设有电机，第一摆臂上设有连接孔，所述连接孔上下连接结构对称，连接孔的中部设有收窄部，所述连接孔内设有谐波减速器，谐波减速器包括安装环和设在安装环一侧的减速器本体，电机的输出端是减速器本体连接，安装环可分别与收窄部的上下两个外侧连接使得底座可在从上方或下方与第一摆臂连接。这样就实现了SCARA机器人两种不同的安装方式，以适应不同的使用要求。本实用新型用于SCARA机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 scara 机器人 | ||
【主权项】：
一种通用SCARA机器人，包括底座(1)，底座(1)上连接有第一摆臂(2)，第一摆臂(2)上连接有第二摆臂(3)，其特征在于：底座(1)上设有电机，第一摆臂(2)上设有连接孔，所述连接孔上下连接结构对称，连接孔的中部设有收窄部(11)，所述连接孔内设有谐波减速器，谐波减速器包括安装环(6)和设在安装环(6)一侧的减速器本体，电机的输出端是减速器本体连接，安装环(6)可分别与收窄部(11)的上下两个外侧连接使得底座(1)可在从上方或下方与第一摆臂(2)连接。
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