[实用新型]一种衬套压入装置

摘要

本实用新型提供了一种衬套压入装置，包括底板、衬套供给机构、衬套上料机构、衬套压入机构、控制机构；所述衬套上料机构包括第一机架、直线导轨、滑块、第一机械手、第二机械手、滑轨驱动机构，所述第一机械手和第二机械手具有相同的结构，所述第一机械手包括伸缩气缸、第一安装板、平夹气缸、夹爪片，所述伸缩气缸的缸筒前端面上设有红外传感器；所述衬套压入机构包括第一工作台、第一衬套座、第二衬套座、第二工作台、压头部件，所述第二工作台上设有重量传感器，所述第一衬套座和第二衬套座的距离与第一机械手和第二机械手的距离相等；所述控制机构包括供给开关、上料开关、控制器及报警器。本实用新型具有自动化程度及衬套压入质量高的优点。

主权项

一种衬套压入装置，包括底板，其特征在于：还包括从左至右依次设置于底板上的衬套供给机构、衬套上料机构、衬套压入机构、及控制机构；所述衬套上料机构包括第一机架、设置于第一机架上的直线导轨、安装于直线导轨上的滑块、对称设置于所述滑块前端面左右两侧的第一机械手和第二机械手、及驱动所述滑块滑动的滑轨驱动机构，所述第一机械手和第二机械手具有相同的结构，所述第一机械手包括设置于滑块前端面的伸缩气缸、设置于伸缩气缸的活塞杆自由端的第一安装板、设置于第一安装板下方的平夹气缸、以及连接于所述平夹气缸的夹臂内侧的夹爪片，所述伸缩气缸的缸筒前端面上设有红外传感器；所述衬套压入机构包括第一工作台、设置于第一工作台上方左右两侧的第一衬套座和第二衬套座、设置于第一工作台上方的第二工作台、及设置于第二衬套座上方的压头部件，所述第二工作台上设有重量传感器，所述第一衬套座和第二衬套座之间的距离与第一机械手和第二机械手之间的距离相等；所述衬套供给机构的上表面、第一衬套座的上表面及第二衬套座的上表面均位于同一水平面内；所述控制机构包括供给开关、上料开关、控制器及报警器，所述供给开关、上料开关、红外传感器及重量传感器分别与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别连接衬套供给机构、衬套上料机构、压头部件、及报警器。