[实用新型]一种基于机器人的自动打磨系统有效
| 申请号： | 201720219566.2 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN206567999U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 孔英华;李锦龙;袁祥宗;杨林;王群;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人的自动打磨系统，包括打磨器，还包括设在打磨器后方的机器人，机器人的旁侧设有送料装置，打磨器上设有转轴，转轴上设有至少两个仿形千叶打磨轮，机器人的末端设有仿形负吸夹具。由于在转轴上设有多个防形千叶打磨轮，所以可以让每个打磨轮只负责产品的一部分，负责打磨转角的千叶打磨轮只打磨转角，而打磨平面或大曲面的千叶打磨轮专门负责打磨平面和大曲面，这就能让每个打磨轮都能整体的磨损，其外形整体地变小，而仿形的形状不会发生变化，这样机器人只需要进行简单的位置补偿就能实现连续的打磨。本实用新型用于产品的打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 自动 打磨 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的自动打磨系统，包括打磨器，其特征在于：还包括设在打磨器后方的机器人，机器人的旁侧设有送料装置，打磨器上设有转轴，转轴上设有至少两个仿形千叶打磨轮，机器人的末端设有仿形负吸夹具。
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