[实用新型]一种用于粪便发酵塔的智能铺料机构

摘要

本实用新型提供一种用于粪便发酵塔的智能铺料机构，所述粪便发酵塔由2‑10组发酵塔单元在水平方向拼接而成，所述发酵塔单元包括壳体，壳体内设有若干个上下堆叠的发酵槽，所述壳体顶部两侧均设有水平导轨，相邻的发酵塔单元中的水平导轨无缝拼接；所述智能铺料机构设置于粪便发酵塔顶部，用于均匀地将动物粪便平铺到所述发酵槽中；所述智能铺料机构包括料斗、搅拌机构、出料控制机构和行走装置；所述料斗中设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述发酵塔单元中最上层发酵槽上设有接近开关，所述第一光电传感器、第二光电传感器、接近开关、智能铺料机构分别与PLC控制器连接。全程自动化控制，工作人员远程控制，降低劳动强度。

主权项

一种用于粪便发酵塔的智能铺料机构，其特征在于，所述粪便发酵塔由2‑10组发酵塔单元在水平方向拼接而成，所述发酵塔单元包括壳体，壳体内设有若干个上下堆叠的发酵槽，所述壳体顶部两侧均设有水平导轨，相邻的发酵塔单元中的水平导轨无缝拼接；所述智能铺料机构设置于粪便发酵塔顶部，用于均匀地将动物粪便平铺到所述发酵槽中；所述智能铺料机构包括料斗、搅拌机构、出料控制机构和行走装置；所述料斗的上、下端分别设有进料口和出料口；所述搅拌机构设于料斗内的中间位置，所述搅拌机构包括搅拌转轴以及连接在搅拌转轴上的多根搅拌杆，所述搅拌杆垂直于所述搅拌转轴，所述搅拌杆在所述搅拌转轴的轴向上间隔分布，在所述搅拌转轴的同一横截面中，相邻的两个所述搅拌杆的投影之间的夹角为30～90度，所述搅拌转轴两端通过轴承与料斗连接，所述搅拌转轴一端与设置在料斗外的第一电机连接；所述出料控制机构设于所述料斗的出料口处，包括出料转轴以及固接在出料转轴外壁上的出料叶片，所述出料叶片设为4个，以90°等分；所述行走装置包括两个滑块，所述滑块与所述水平导轨滑动连接，两个滑块上设有支撑架，支撑架固定连接在料斗外壁的两侧，所述滑块由第二电机驱动沿水平导轨移动；所述料斗中设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述发酵塔单元中最上层发酵槽上设有接近开关，所述第一光电传感器、第二光电传感器、接近开关、智能铺料机构分别与PLC控制器连接。