[实用新型]扶管机械手以及钻井扶管作业设备有效
申请号: | 201720221016.4 | 申请日: | 2017-03-08 |
公开(公告)号: | CN206513326U | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 张涛;朱红;刘存勇 | 申请(专利权)人: | 三一集团有限公司湖南分公司 |
主分类号: | E21B19/24 | 分类号: | E21B19/24 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 陈治位 |
地址: | 410000 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型涉及石油钻井扶管作业技术领域,尤其是涉及一种扶管机械手以及钻井扶管作业设备,包括机械手本体和安装底座,所述安装底座包括交叉设置的第一轨道和第二轨道,其中,所述第二轨道设置于第一轨道上,能沿所述第一轨道进行移动,所述机械手本体设置于第二轨道上,能沿所述第二轨道进行移动,实现使该扶管机械手能够在钻台平面内进行灵活移动,使得机械手扶管动作能更加灵活,提高扶管效率,而且安全性能更高。 | ||
搜索关键词: | 机械手 以及 钻井 作业 设备 | ||
【主权项】:
一种扶管机械手,其特征在于,包括:机械手本体;安装底座,包括交叉设置的第一轨道和第二轨道,其中,所述第二轨道设置于第一轨道上,能沿所述第一轨道进行移动,所述机械手本体设置于第二轨道上,能沿所述第二轨道进行移动。
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